Rumah Singgah Sekar memiliki misi membina anak-anak jalanan sehingga perilaku mereka menjadi lebih baik. Selain itu rumah singgah ini berusaha untuk memenuhi kebutuhan dari para anak jalanan seperti kebutuhan akan tempat tinggal, makanan, pakaian, kesehatan, perlindungan, pendidikan, perhatian dan kasih sayang.
Lokasi : Jl. Pakin 1 Komp.Ruko Mitra Bahari Blok E No.23, Penjaringan, Jakarta Utara
Tujuan dari baksos ini adalah untuk membagikan keceriaan dan memberi pengalaman baru kepada anak-anak dengan cara bermain bersama di tempat rekreasi, serta melihat dan ikut merasakan keseharian dari anak-anak rumah singgah.